數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)的自動(dòng)化產(chǎn)品主要是為數(shù)控機(jī)床配套,。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品:數(shù)控系統(tǒng)裝備的機(jī)床大大提高了零件加工的精度,、速度和速率,。這種數(shù)控的工作母機(jī)是國度工業(yè)現(xiàn)代化的重要物質(zhì)基礎(chǔ)之一,。
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,,并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字,、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制,,它所控制的通常是位置、角度,、速度等機(jī)械量和開關(guān)量,。
下面來介紹以下
爬架網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)線系統(tǒng)的相關(guān)系統(tǒng):
(1)點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)
控制工具相對(duì)工件從某一加工點(diǎn)移到另一個(gè)加工點(diǎn)之間的準(zhǔn)確坐標(biāo)位置,,而對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制,,且移動(dòng)過程中不作任何加工。這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床,、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等,。
(2)直線控制數(shù)控系統(tǒng)
不僅要控制點(diǎn)與點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,,還要控制兩點(diǎn)之間的工具移動(dòng)軌跡是一條直線,,且在移動(dòng)中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工,,其輔助功能要求也比點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)多,如它可能被要求具有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制,、進(jìn)給速度控制和刀具自動(dòng)交換等功能,。此類控制方式的設(shè)備主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等,。
?。?)輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)
這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制,即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行程位置,,同時(shí)還控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度,。各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合,準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進(jìn)行加工,,以形成所需要的直線,、斜線或曲線、曲面,。采用此類控制方式的設(shè)備有數(shù)控車床,、銑床、加工 ,、電加工機(jī)床和特種加工機(jī)床等,。 [2]
伺服系統(tǒng)
按照伺服系統(tǒng)的控制方式,可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類:
?。?)開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置,,也無反饋電路,以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件,。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令(多為脈沖接口)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,,轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),,再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱,,絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡單,,價(jià)格比較低廉,,從70年代開始,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中,。
?。?)半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端,通過角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),,由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠,、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié),由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正,其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),,但其調(diào)試方便,,成本適中,可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性,,因此在實(shí)際應(yīng)用中,,這種方式被廣泛采用。
?。?)全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上,,用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,,用差值進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠,、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),,導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)連接剛度變差,因此調(diào)試時(shí),,其系統(tǒng)較難達(dá)到高增益,,即容易產(chǎn)生振蕩。
數(shù)值控制的概念是把被加工的機(jī)械零件的要求,,如形狀,、尺寸等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)值數(shù)據(jù)指令信號(hào)傳送到電子控制裝置,由該裝置控制驅(qū)動(dòng) 機(jī)床刀具的運(yùn)動(dòng)而加工出零件,,下面帶你了解
爬架網(wǎng)沖孔的工作過程 ,。而在傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械加工中,這些過程都需要經(jīng)過人工操縱機(jī)械而實(shí)現(xiàn),,很難滿足復(fù)雜零件對(duì)加工的要求,,特別對(duì)于多品種、小批量 的零件,,加工速率低、精度差,。